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Provides :
libmrpt-maps.so.0.9
mrpt-maps
mrpt-maps(x86-32)

Requires :

libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4)
libpthread.so.0
libcxcore.so.2.0
rtld(GNU_HASH)
libcvaux.so.2.0
libmrpt-opengl.so.0.9
libm.so.6
libhighgui.so.2.0
librt.so.1
libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.9)
libc.so.6(GLIBC_2.4)
libdc1394.so.22
libgcc_s.so.1
libz.so.1
libwx_gtk2u_gl-2.8.so.0
libc.so.6(GLIBC_2.1.3)
rpmlib(PayloadIsXz) <= 5.2-1
mrpt-obs = 0.9.0-0.2.fc13
libGL.so.1
libwx_baseu-2.8.so.0
libc.so.6(GLIBC_2.0)
libftdi.so.1
libcv.so.2.0
libpthread.so.0(GLIBC_2.0)
rpmlib(PayloadFilesHavePrefix) <= 4.0-1
libwx_gtk2u_adv-2.8.so.0
libjpeg.so.62
libm.so.6(GLIBC_2.0)
libmrpt-obs.so.0.9
libwx_gtk2u_aui-2.8.so.0
libusb-0.1.so.4
libml.so.2.0
rpmlib(FileDigests) <= 4.6.0-1
rpmlib(CompressedFileNames) <= 3.0.4-1
libmrpt-base.so.0.9
libstdc++.so.6
libglut.so.3
libc.so.6(GLIBC_2.1)
libwx_gtk2u_core-2.8.so.0
libstdc++.so.6(GLIBCXX_3.4.11)
libm.so.6(GLIBC_2.1)
libmrpt-maps.so.0.9
libgcc_s.so.1(GCC_3.0)
/sbin/ldconfig
libGLU.so.1
libstdc++.so.6(CXXABI_1.3)
libc.so.6
libc.so.6(GLIBC_2.3.4)

Content of RPM :
/usr/lib/libmrpt-maps.so.0.9
/usr/lib/libmrpt-maps.so.0.9.0
/usr/share/doc/mrpt-maps-0.9.0
/usr/share/doc/mrpt-maps-0.9.0/COPYING
/usr/share/doc/mrpt-maps-0.9.0/README